Lucid Grip wurde 2016 gegründet, aber der Grip selbst wurde bereits 2008 in Zusammenarbeit mit Koastal Skateboards entwickelt und eingeführt. Lucid ist jetzt ein unabhängiges Unternehmen von Koastal. Lucid hat sein Grip-Sortiment erweitert, das Produkt verbessert und die Marke entwickelt, um sein ursprüngliches Produkt, den Clear Grip, zu unterstützen.
Das Unternehmen gewann schnell an Popularität aufgrund der Qualität und Effizienz seiner Produkte.